年齢／18歳　【CV／あんり】 アリナハン城下町より南に位置するシケタ村の村民だったが、勇者選抜制度によりアリナハン国から特命書が自宅に届き、強制的に勇者に任命される。名前はかつて世界を魔王の手から救った英雄「勇者姫アンルシア」から親が同じ名前を勝手に名付けた。

年齢／20歳　【CV／鶏子】 アリナハン国の姫。亡き国王に代わり、今は国を治めている。性格は明るく前向きなのはいいが、かなりおてんばな面もあり、教育係のブライは頭を悩ませている。姫なのに格闘家で並みの武闘家がひるむほどの力を持っている。勇者として城へ招いたアンルシアを待ちきれず、城外へ勝手に抜け出すのだった。